试题详情

搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（ ），驱动机器人工作。

脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为( )，生产同时可进行编程，节省机器人系统非工作时间。

工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出，下列排序正确的是（ ）。

仿真环境中为提高节拍和方便轨迹规划，工作对象应调整到机器人的（ ）。