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目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（ ）。

离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

目前工业机器人常用编程方法有（ ）和离线编程两种

工业机器人离线编程的步骤有()。

一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()功能是目前工业机器人编程系统中具备的。