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测量工业机器人旋转轴旋转角度的传感器为（ ）。

下面（）传感器不能测量旋转角度。

工业机器人旋转驱动机构由( )组成。

工业机器人常用的外部传感器()。

工业机器人都是利用安装在电机处的编码器读出关节的旋转角度，然后通过运动学求出手部在空间的位姿。( )