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机器人的控制方式分为点控制和（ ）。

机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、 ? ? ? ? ?控制方式和? ? ? ? 控制方式。

机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

机器人的控制方式分为点位控制和（）控制。

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。