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机器人的控制方式分为点控制和（ ）。

机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、 ? ? ? ? ?控制方式和? ? ? ? 控制方式。

机器人的控制方式分为点位控制和（）控制。

机器人控制系统按其控制方式可以分为( )。

机器人控制方式，按照轨迹控制可分为()。①点位控制；②位置控制；③连续控制；④关节空间运动控制。