A最大偏差小，控制时间短
B最大偏差大，控制时间长
C最大偏差小，控制时间长
D最大偏差大，控制时间短
对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（ ）。
对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。
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