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对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。

对于一个惯性较大的对象，分别采用比例控制和比例微分控制，二者相比，后者的过渡过程与前者相比（ ）。

( )对纯滞后大的控制对象，为克服其影响，可引入微分作用。

采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现(　)的情况。

[T]B-C-G-004 3 2 3微分调节主要用来克服调节对象的惯性滞后和容量滞后。( )