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采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现(　)的情况。

对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。

比例积分微分控制规律是指(　)。

在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（ ）。

采用比例积分微分控制规律可以达到（ ）的目的。