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比例调节依据（ ）来动作。

比例调节依据偏差的大小动作,放大系数K越大,比例作用就越强。

在PID调节规律中，比例作用是依据(　　)来动作的。

在PID调节中，比例作用是依据( )来动作的,在系统中起着稳定被调参数的作用。

积分调节依据（ ）来动作。