A偏差的大小
B偏差是否存在
C偏差变化速度
D余差要求的高低
积分调节依据（ ）来动作。
自动控制中，积分调节是依据（ )来动作的。
.在PID调节中，积分作用是依据（ ）来动作。
比例、积分、微分控制分别依据什么来动作？
比例调节依据（ ）来动作。
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