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自动控制中，积分调节是依据（ )来动作的。

积分调节依据（ ）来动作。

自动控制中，微分调节是依据（ )来动作的。

.在PID调节中，积分作用是依据（　）来动作。

比例、积分、微分控制分别依据什么来动作？