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.在PID调节中，积分作用是依据（　）来动作。

PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。

PID调节中，积分时间大，表示积分速度大，积分作用就强。

在PID调节规律中，比例作用是依据(　　)来动作的。

在PID调节中，微分作用是依据( )来动作的，在系统中起着超前调节的作用。