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PID调节中，积分时间大，表示积分速度大，积分作用就强。

PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。

积分调节的作用是什么？

在一个比例积分调节中，若比例度不变，随着积分时间的减小，积分作用（ ）。

.在PID调节中，积分作用是依据（　）来动作。