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PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

PID调节中，积分时间大，表示积分速度大，积分作用就强。

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？