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（ ）是表示在输入作用下，被控变量完成其变化过程所需要的时间的一个重要参数。

(　　)被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入)作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

( )被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。

有的对象在受到输入作用后，被控变量却不是立即发生变化，这种现象称为（ ）。

被控对象收到输入作用后，被控变量以较快速度变化，这种对象用（）和（）可以完全面熟它们的特性。