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被控对象收到输入作用后，被控变量以较快速度变化，这种对象用（）和（）可以完全面熟它们的特性。

有的对象在受到输入作用后，被控变量却不是立即发生变化，这种现象称为（ ）。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。

滞后现象是指被控对象在受到输入作用后，被控变量（ ）的现象。

在对象的特性中，由被控对象的输入变量至输出变量的信号联系称为（）。