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有的对象在受到输入作用后，被控变量却不是立即发生变化，这种现象称为（ ）。

滞后现象是指被控对象在受到输入作用后，被控变量（ ）的现象。

被控对象收到输入作用后，被控变量以较快速度变化，这种对象用（）和（）可以完全面熟它们的特性。

有些对象在受到阶跃输人作用x后，被控变量Y开始变化很慢，后来才逐渐加快，最后又变慢直至逐渐接近稳定值，这种现象叫容量滞后或( )，

扰动量作用在对象上,使被控变量偏离给定值,并且经过一段时间的振荡后趋于稳定,这种作用称为干扰作用。