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选择被控变量时应使控制通道放大系数（），时间常数（）。

大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小,操作变量的选择时干扰通道的放大系数尽可能小些,时间常数尽可能大些,干扰作用点尽量靠近(),加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小

干扰通道的放大系数尽可能大些,时间常数尽可能小些,干扰作用点尽量靠近调节阀,加大对象干扰通道的容量滞后,使干扰对被控变量的影响减小。

被控对象的放大系数越大，被控变量的变化就越（），但稳定性（）。

被控对象的时间常数反映了对象在阶跃作用下被控变量变化的快慢速度，为对象惯性大小的常数，时间常数（），（）大，被控变量变化速度慢，控制较平稳。