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PI控制器可以实现无余差控制。

PI控制器是什么控制器( )。

变频器内置PI控制器构成的控制系统中，可以通过比例、积分参数调整对系统进行控制。下列说法正确的是( )。

PI控制器优点是（）。

对于滞后大的对象采用比例微分控制规律,可以克服对象的惯性,控制结果无余差。