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调节器参数工程整定的一般原则是根据已定的控制方案,确定调节器的( ),以便使系统获得好的调节质量。

调节系统中调节器正、反作用的确定是根据( )。

串级调节系统中副调节器一般选用( )调节器。

双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器,I参数的调节主要影响系统的(　　)。

串级调节系统副调节器一般选用（）调节器，主调节器用（）调节器。