A加速度
B速度
C航迹
D航向
单独利用惯性导航系统不能获得（ ）参数。
惯性导航系统存在：
惯性导航系统优点是（）。
惯性导航系统主要由（ ）等组成。
惯性导航系统，也称作惯性参考系统，属于（）。
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