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闸瓦的用途是在制动时直接与车轮摩擦，产生（ ）。

415.（ ）用于在制动时直接与车轮摩擦，产生摩擦力。

闸瓦制动装置：车轮与闸瓦间相对滑动，产生（），最后转化为制动力。

以压缩空气为动力,通过控制传动装置使闸瓦压紧车轮踏面产生摩擦而形成的制动力称为（ ）。P104T439

汽车制动装置都是利用机械摩擦来达到制动作业的，其中直接产生摩擦力矩使车轮减速和停车的部分称为()。