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马克思说:“手工磨产生的是封建主为首的社会蒸汽磨产生的是工业资本家为首的社会.”这段话说明的历史唯物主义原理是(  )

A生产力的性质直接决定上层建筑的性质

B生产力决定生产关系

C生产力的性质决定生产关系的性质

D生产工具的性质决定生产关系的性质