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马克思说,“手工磨产生的是封建主为首的社会,蒸汽磨产生的是工业资本家为首的社会”,说明的历史唯物主义原理是(  )。

A生产力的性质直接决定上层建筑的性质

B生产力的水平是区分不同社会形态的标志

C生产力决定生产关系

D生产力的性质决定生产关系的性质

E生产工具的性质决定生产关系的性质