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一个构件在平面内自由运动时，有两个独立运动。

( )构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。

用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___个 自由度。

运动副：两个构件“ ”接触形成的可动连接。

平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内