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用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有___个 自由度。

一个构件在平面内自由运动时，有两个独立运动。

设平面机构中的活动构件数为 N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为( )。

( )构成运动副的两个构件之间的相对运动若是平面运动则称为平面运动副,若为空间运动则称为空间运动副。

平面连杆机构是指各个构件的运动轨迹一定在同一平面内