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在滚子从动件凸轮机构中，对于外凸的凸轮理论轮廓曲线，为保证做出凸轮的实际轮廓曲线不会出现变尖或交叉现象，必须满足( )。

滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的( )曲线。

对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须()理论轮廓曲线的最小曲率半径。

平底从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的( )曲线。

凸轮机构中的平底从动杆，可以用于具有内凹轮廓曲线的凸轮。(　　)