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对于外凸的凸轮轮廓曲线，从动杆滚子半径必须()理论轮廓曲线的最小曲率半径。

滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的( )曲线。

在滚子从动件凸轮机构中，对于外凸的凸轮理论轮廓曲线，为保证做出凸轮的实际轮廓曲线不会出现变尖或交叉现象，必须满足( )。

滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径，是在( )轮廓线上度量的。

平底从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线是理论轮廓线的( )曲线。