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一个液压传动装置要能够正常工作，必须具备的条件之一为：传动过程必须通过()能量转换。

液压传动装置实质上是一种能量转换装置。(易)( )

液压传动是把外界能量通过转换和传递，用以驱动负载的传动装置。（ ）

液压传动的工作原理是（ ），，能量转换：

液压传动装置是一种能量转换装置，它是(　　)，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。