A 可提供更大的牵引力,更大的加速度
B 可以提供比履带式机器人更好的平衡
C 具有更强的越障能力
D 运动效率更高
一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点( )。
( )履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的,是一类具有良好越障能力的移动机构,对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。
轮式移动机器人主要结构包括( )。
轮式移动机器人与地面接触方式是( )。
机器人离线编程技术具有()优点。
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