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盘形制动装置根据制动盘安装形式的不同，分为（）等类型。

目前我国客车上的基础制动装置的形式主要有两种：( )基础制动装置和盘形制动装置。

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为闸瓦制动、盘形制动、轨道电磁制动。

空气制动系统中的制动执行装置，通常称为基础制动装置。根据制动方式的不同，城市轨道交通车辆常用的基础制动装置有（ ）制动装置与（ ）制动装置两种形式。

基础制动装置采用液压盘形制动，每个制动单元都有停放制动功能，制动盘安装在( )的( )，与驱动轴相连。