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PID控制器有哪些参数可以调节（ ）

PID控制器适用于哪些控制系统？

(判断题)PID控制回路引入积分调节参数可以消除稳态偏差

PID控制器在设定参数时不可少的是()。

PID参数整定的方法有哪些（ ）