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协作工业机器人控制方式有（ ）。

目前协作机器人的驱动方式是( )。

工业机器人常用的控制方式有 ? ? ? ?、? ? ? ?、力矩控制、智能控制。

示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。

示教再现工业机器人的控制方式不包括（）控制。