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示教再现工业机器人的控制方式不包括（）控制。

示教-再现机器人的出现标志着工业机器人广泛应用的开始，示教-再现方式目前仍然是工业机器人控制的主流方式。

协作工业机器人控制方式有（ ）。

( )工业机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

工业机器人的控制功能不包括下面哪一项（ ）