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工业机器人常用的控制方式有 ? ? ? ?、? ? ? ?、力矩控制、智能控制。

协作工业机器人控制方式有（ ）。

根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式可分为( )和力(力矩)控制。

示教再现工业机器人的控制方式不包括（）控制。

( )工业机器人用力觉控制握力。