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串级控制只用一个控制回路就可克服多个干扰;一种前馈作用只能克服一种干扰。

一种前馈控制可克服( )干扰。

如果一个系统能够有效克服阶跃干扰,那么对于其它干扰也能有效克服。

既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持被控变量稳定性的控制是（　）。

随着控制通道的增益 K0 的增加，控制作用( )，克服干扰的能力（ ），系统的余差（ ），最大偏差（ ）。（ ）