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连续驱动摩擦焊接的控制系统是指焊机程序控制。

从结构上看，连续驱动摩擦焊接外形的机头像一台车床的床头，机尾部分像一台压力机，塔由主轴系统、加压系统、机身、夹头及辅助装置和控制系统各部分组成。

控制系统分为线性连续控制系统、线性离散控制系统和程序控制三大类。（）

连续驱动摩擦焊机通常由六部分组成,即主轴系统、加压系统、机身、夹头、控制系统及辅助装置。

传统摩擦焊设备可分为连续驱动摩擦焊机和惯性摩擦焊机两类。