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塔吊行走机构是由驱动装置和支承装置组成。其中包括( )等。

行走机构由驱动装置和( )装置组成。

由起重臂、上平台、回转支承装置、底盘以及起升、回转、变幅、行走等机构和电气附属设施等机构组成的起重机是( )。

起重机的起升机构由驱动装置、传动装置、制动装置和（ ）装置四种装置组成。

履带行走装置的组成( )