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通过测量抽油杆的加速度，对数据经过二次积分得到位移量的原理测量位移，加速度传感器和（ ）传感器安装在一起，故为位移载荷一体化设备。

角位移传感器就是用积分微型加速度传感器、积分微型角速度传感器以及数字化信号调理电路设计模拟信号测量模块。

机器人( )传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。

电容式传感器可以对位移、加速度、压力等进行测量。

角位移传感器就是用MEMS微型加速度传感器。