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制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。

鼓式行车制动器制动效能的好坏，主要取决于制动鼓与制动蹄的（）。

制动器制动效能的好坏主要取决 于制动鼓与制动蹄的 ( ) 。

汽车制动力取决于制动力矩。

96、车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时的摩擦力矩，是地面制动力。