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鼓式行车制动器制动效能的好坏，主要取决于制动鼓与制动蹄的（）。

制动器制动效能的好坏主要取决 于制动鼓与制动蹄的 ( ) 。

制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。

制动效能的恒定性是指制动器(　　)的能力。

两个驱动车轮装有制动器的制动效能比四轮装有制动器的车辆好。