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96、车轮制动器中摩擦片与制动鼓或盘相对滑转时的摩擦力矩，是地面制动力。

克服制动器摩擦力矩所需的力，相当于用自动千斤顶把汽车架离地面，踩住制动踏板，在轮胎外缘沿切线方向推动车轮转动所需要的力。

制动效能主要取决于制动力的大小，而制动力仅与制动器的摩擦力矩有关。

97、车轮滚动时的地面制动力就等于制动器制动力，并随踏板力的增长成正比地增长。但由于地面制动力是滑动摩擦的约束反力，故其值不能超过附着力。

汽车气压式车轮制动器制动鼓与制动蹄摩擦面间隙的调整靠()完成。