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单级主减速器有(　　)齿轮组成。

单级主减速器(　　)齿轮和差速器壳固定在一起。

主减速器一般有两种结构形式：一种是单级主减速器，由一对常啮合圆锥齿轮组成。另一种是双级主减速器，由两对常啮合圆锥齿轮组成，一对为锥齿轮，一对为圆柱齿轮。

双级主减速器是由两对经常啮合的齿轮组成，一对为锥齿轮，另一对为圆柱齿轮。

减速器可分为齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器等四类。