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(　　)在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。

机器人在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。（ ）

在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。

用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是( )。

笛卡尔式手动运行机器人可使TCP 沿着一个坐标系的正向或反向运行。