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折叠式舱口盖 ,按其驱动方式可分为 ________ 。 ①液压驱动式 ;②钢索驱动式 ;③直接拉动式 ;④绞辘启动式。

机器人驱动方式有()。①手工驱动；②电力驱动；③气压驱动；④液压驱动。

( )腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。

( )根据直接动力来源,机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压气动系统和气压驱动系统。

遨游太空（观览车类）根据驱动方式来分，可分为直流电机驱动和液压马达驱动。