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将编程器内编写好的程序写入PLC时，PLC必须处在（ ）模式。

PLC 程序编写有( )方法。

PLC的编程器只能用于对程序进行写入、读出和修改。

在执行PLC写入程序之前，必须将PLC置于（ ）状态。

PLC程序编写有（）方法。