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下列哪项CBTC级别下的紧急制动是可以自缓解的,不需要降级进入RM模式:( )

A列车丢失车地通信

B列车丢失位置

C列车进站过程中屏蔽门瞬间打开后又恢复关闭

D和列车处于同一个计轴区段的前方列车紧急制动并提示降级