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列车在 RMF 模式向前速度超过（ ）时，触发紧急制动。

列车在CAM模式速度超过（ ）时，触发紧急制动。

在RMF模式下，车载信号系统限制列车在固定的（）km|h之下向前运行。在RMR模式下，车载信号系统允许列车以低于（）km|h的速度反向退行最多（）m，否则ATP子系统将触发紧急制动。

RM模式当列车速度超过 20km/h，系统将触发紧急制动。

列车退行速度超过多少米，列车会触发紧急制动