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积分调节地主要作用是消除（）。

在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。

在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。

PID调节规律中，积分作用主要是用来(　　)。

积分调节的作用是什么？