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控制器参数整定的(　)是通过观察过渡过程曲线，按照规定顺序来整定控制器各参数值。

控制器参数整定的(　)是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器各参数值。

控制器参数工程整定法有( )。

判断一个控制器参数整定的好坏，是控制器的控制过程（　）。

控制器参数整定的(　)是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。